{"id":43860,"date":"2019-10-23T18:14:10","date_gmt":"2019-10-23T16:14:10","guid":{"rendered":"http:\/\/grimmels.de\/wordpress\/?page_id=43860"},"modified":"2019-10-23T18:22:33","modified_gmt":"2019-10-23T16:22:33","slug":"arduino-motornachfuehrung","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/arduino-motornachfuehrung\/","title":{"rendered":"Arduino: 07 Motornachf\u00fchrung"},"content":{"rendered":"

Reaktion des Motors\"\"<\/a><\/p>\n

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  1. \n
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    1. Der Servo ben\u00f6tigt eine Ausgangsposition. Dazu \u00e4ndern wir die Zeile im setup()\n
        \n
      1. int winkel=90;<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
      2. Nun pr\u00fcfen wir, wo es heller ist:\n
          \n
        1. int diff = (linkesAuge-rechtesAuge); \/\/ Helligkeitsunterschied ausrechnen<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
        2. Wenn es rechts deutlich heller ist als links, soll der Motor 2 Grad nach rechts drehen\n
            \n
          1. if (diff > 20) {
            \nwinkel = winkel+2;
            \n}<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
          2. Wenn es links deutlich heller ist als rechts, soll der Motor 2 Grad nach links drehen\n
              \n
            1. if (diff > 20) {
              \nwinkel = winkel+2;
              \n}<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
            2. Jetzt noch Maximalwinkel festlegen:\n
                \n
              1. if (winkel > 179) {<\/em>
                \nwinkel = 179;<\/em>
                \n  }<\/em>
                \n  if (winkel < 0) {<\/em>
                \n  winkel = 0;<\/em>
                \n  }<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
              2. und dem Servo den neuen einzustellenden Winkel mitteilen\n
                  \n
                1. myservo.write(winkel);<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                2. Die Verz\u00f6gerung sollte noch auf 50 Millisekunden korrigiert werden\n
                    \n
                  1. delay(50);<\/em><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                  2. Nun sollte der Servo dem Licht der Handylampe folgen. Wenn die Bewegungen zu hektisch sind, kann am delay() und dem Helligkeitsunterschied manipuliert werden.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                    GESCHAFFT !!!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    Reaktion des Motors Der Servo ben\u00f6tigt eine Ausgangsposition. Dazu \u00e4ndern wir die Zeile im setup() int winkel=90; Nun pr\u00fcfen wir, wo es heller ist: int diff = (linkesAuge-rechtesAuge); \/\/ Helligkeitsunterschied ausrechnen Wenn es rechts deutlich heller ist als links, soll der Motor 2 Grad nach rechts drehen if (diff > 20) { winkel = winkel+2; […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-43860","page","type-page","status-publish","hentry"],"coauthors":[],"author_meta":{"author_link":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/author\/webmaster\/","display_name":"webmaster"},"relative_dates":{"created":"Posted 6\u00a0Jahren ago","modified":"Updated 6\u00a0Jahren ago"},"absolute_dates":{"created":"Posted on 23. Oktober 2019","modified":"Updated on 23. Oktober 2019"},"absolute_dates_time":{"created":"Posted on 23. Oktober 2019 18:14","modified":"Updated on 23. Oktober 2019 18:22"},"featured_img_caption":"","featured_img":false,"series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/43860","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43860"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/43860\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43873,"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/43860\/revisions\/43873"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/grimmels.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43860"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}