Arduino: 04 Aufräumen

Aufräumen unserer Schaltung

1. 1. Damit wir für den letzten Teil unseres Projektes genügend Steckmöglichkeiten zur Verfügung haben, schließen wir einiges an das Breadboard an:
      1. Das rote Kabel vom Servo kommt auf die rote „+“-Leiste des Breadboards
      2. Das gelbe Kabel vom Servo kommt auf die blaue „-“-Leiste des Breadboards
      3. Das orange Kabel bleibt an Pin3
      4. Vom „5V“-Pin des Arduino legen wir einen roten Draht zur roten „+“-Leiste des Breadboards
      5. Vom „GND“-Pin des Arduino legen wir einen blauen Draht zur blauen „-“-Leiste des Breadboards
      6. Da wir am Programm nichts geändert haben, sollte der Servo nun wieder wie zuvor arbeiten.

Aufräumen unseres Programms

1. 1. Für den weiteren Ablauf benötigen wir einiges nicht. Ein Teil davon kann gelöscht werden
      1. Im setup()-Teil löschen wir den ersten Kommentar:
         // put your setup code here, to run once:
      2. im loop() lassen wir nur die beiden Zeilen mit dem Serial.println() und dem delay() stehen
   2. Nach dem Hochladen kommt der Motor zum Stillstand.

Einrichten der Sensoren