Arduino: 03 Servomotor

Servo ansteuern

1. 1. Der Übersetzer (Compiler) auf Deinem Rechner kennt die Befehle nicht, die der Motor ausführen kann. Wir müssen mit #include <Servo.h> eine Befehlsbibliothek einbinden. Das geschieht noch vor dem setup()
   2. Damit unser Motor für den Arduino erreichbar ist, müssen wir ihm einen Namen geben: Servo myservo;
      1. Nun schließen wir den Servo an den Arduino an:
      2. Orange Buchse mit einem Kabel (möglichst auch orange) an Pin 3
      3. Rote Buchse mit einem Kabel (möglichst rot) an 5 V
      4. Braune Buchse mit einem Kabel (z.B. gelb) an GND (Erde, Minuspol)
      5. Auf die Welle setzen wir noch einen kleinen Arm, um die Bewegungen besser verfolgen zu können.

Wir informieren den Arduino über unsere Verkabelung im setup()-Teil

1. 1. pinMode(3, OUTPUT); vom Pin 3 soll ein Signal gesendet werden
   2. myservo.attach(3); an diesen Pin 3 ist der Motor mit dem Namen myservo angeschlossen 

Wir definieren noch vor dem setup()-Teil eine ganzzahlige (integer) Variable winkel, die wir dem Servo dann übergeben wollen: int winkel;

Nun lassen wir den Motor arbeiten. Da er das ständig wiederholen soll, schreiben wir das in den loop()-Teil:

1. 1. winkel=45; das soll der Ausgangswinkel sein
   2. myservo.write(winkel); wir schicken den Ausgangswinkel an myservo
   3. delay(1000); das kennen wir bereits: Warte eine Sekunde
   4. winkel=135; das soll der Zielwinkel sein;
   5. myservo.write(winkel); wir schicken den Zielwinkel an myservo
   6. delay(1000);

Schließlich klicken wir auf Hochladen und warten ab

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