Einrichten der Sensoren I
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- Zunächst wird das kleine Holzbrett mit den beiden Photowiderständen auf den Servo gesetzt
- Den rechten Photowiderstand wollen wir rechtesAuge, den linken linkesAuge nennen
- rechtesAuge wird an die Pin-Reihen 25 und 30 des Breadboard angeschlossen, linkesAuge an 40 und 45
- mit einem kurzen Draht verbinden wir die Reihen 25 und 40 jeweils mit der roten „+“-Leiste des Breadboards
- mit einem passenden Draht wird die Reihe 30 (rechtesAuge) mit dem analogen Pin A0 des Arduino verbunden
- mit einem passenden Draht wird die Reihe 45 (linkesAuge) mit dem analogen Pin A1 des Arduino verbunden
- Jetzt kann der Arduino die Spannung am Photowiderstand messen. wir lesen sie aus:
- int rechtesAuge = analogRead(A0);
- int linkesAuge = analogRead(A1);
- und lassen sie uns mit dem geänderten Serial.println() anzeigen:
- println(„links: „+String(linkesAuge)+“ rechts“+String(rechtesAuge));
- Die String()-Funktion verwandelt eine Zahl in einen Text. Das ist nötig, damit man die Textbestandteile mit einem + miteinander verknüpfen kann
- Nun wird das Programm hochgeladen und mit dem seriellen Monitor beobachtet
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