Arduino: 07 Motornachführung

Reaktion des Motors

1. 1. Der Servo benötigt eine Ausgangsposition. Dazu ändern wir die Zeile im setup()
      1. int winkel=90;
   2. Nun prüfen wir, wo es heller ist:
      1. int diff = (linkesAuge-rechtesAuge); // Helligkeitsunterschied ausrechnen
   3. Wenn es rechts deutlich heller ist als links, soll der Motor 2 Grad nach rechts drehen
      1. if (diff > 20) {
         winkel = winkel+2;
         }
   4. Wenn es links deutlich heller ist als rechts, soll der Motor 2 Grad nach links drehen
      1. if (diff > 20) {
         winkel = winkel+2;
         }
   5. Jetzt noch Maximalwinkel festlegen:
      1. if (winkel > 179) {
         winkel = 179;
           }
           if (winkel < 0) {
           winkel = 0;
           }
   6. und dem Servo den neuen einzustellenden Winkel mitteilen
      1. myservo.write(winkel);
   7. Die Verzögerung sollte noch auf 50 Millisekunden korrigiert werden
      1. delay(50);
   8. Nun sollte der Servo dem Licht der Handylampe folgen. Wenn die Bewegungen zu hektisch sind, kann am delay() und dem Helligkeitsunterschied manipuliert werden.

GESCHAFFT !!!